齿轮制作技能是取得齿轮的关键，齿轮的工作条件决定了其结构形状、精度等级的不同，再加上生产条件的不同，所以齿轮的加工工艺也不尽相同。可是整体来说齿轮加工可分为四个阶段：齿坯加工、齿面加工、热处理以及齿面精加工。

齿轮的毛坯件主要是锻件、棒料或铸件，其中锻件运用多。齿轮的毛坯加工在整个齿轮加工过程中占有很重要的位置。齿坯的内孔(或轴颈)、端面或外圆经常是齿轮加工、测量和安装的基准，齿坯的精度对齿轮的加工精度有着重要的影响。对毛坯件首先要进行正火处理，改进其切削加工型，使其便于切削；齿坯的余量操控也是适当重要的，余量过多将致使后续加工量增多，生产效率降低；余量过少；后续加工则需求特别谨慎,以保障齿轮的精度尺度在规划规模之内。

齿条加工要依照齿轮规划的要求，先将毛坯加工成大致形状，保存较多余量；再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型。齿面加工可分为成形法加工和展成法加工。

齿面的成形法加工是指使用成形刀具对工件进行加工。用这种办法制作的齿轮精度较低，只能用在低速运动的环境中。成形法的常用加工办法包括铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿，其中较为常用的是铣齿。铣齿是指用成形齿轮铣刀在铣床上直接切制齿轮的办法。铣齿的加工特点是加工便利，成本低，但其生产率和精度也相对较低。

展成法加工是指使用工件和刀具做展成切削运动进行加工的办法。他是使用齿轮副的啮合运动完成齿廓的切削。展成法的常用加工办法为滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等，其中较为常用的是滚齿和插齿。展成法加工需求专业的齿轮加工机床，加工精度较高。